大疆也由此进入不断自我挑战，不断用自己的新产品吃高额毛利，同时用新产品挤占老产品保持市场占有率的打法不断攻城掠地。YCj植保无人机网

　　但不论 XP 3.1还是 Ace one ，对于大疆来说，市场都不够大，而且利润也不够丰厚。YCj植保无人机网

　　大疆的直升机飞控主要是应用在航拍领域，但直升机成本高动辄百万令其市场难有突破，一句话，量起不来。YCj植保无人机网

　　新西兰有一家叫 Photo Hire 的做云台的公司，同时代理大疆的直升机飞控。2010年的一天对方对汪滔说他们公司每个月卖200个云台（这基本上是大疆之前卖直升机飞控 XP 3.1一年的量），90%都是挂在多旋翼上。同时在全球著名的航模爱好者论坛 DIY Drones 上，很多网友开始讨论多旋翼飞控。汪滔觉得这是个商机，于是重新调了几个人去弄多旋翼飞控。YCj植保无人机网

　　那年在昆山的田瑜一样观察到了市场的变化，也想要做多旋翼。田瑜这个人今天已经淡出无人机江湖，但这个人在无人机以及之前的航模领域曾经是神一般存在的大人物。1998年田瑜创立的中誉电子研发出的固定翼航模“火鸟”，以其炫酷的外形设计和长达40分钟的续航在航模圈广受欢迎，曾年销量过500万台。YCj植保无人机网

　　田瑜是夫妻二人共同创业，田瑜的夫人江文彦此时在香港科大读MBA，由此认识了大疆的董事长也是汪滔的硕士导师李泽湘，李泽湘向江文彦两口子介绍了汪滔。YCj植保无人机网

　　2010年冬天，在田瑜的陪同下，汪滔去昆山参观了中誉电子的工厂，两人相谈甚欢，田瑜之后还带汪滔去国外飞他研发的载人飞行器。YCj植保无人机网

　　汪滔深知要做多旋翼飞控，投入不小，靠自我造血鸭梨山大，同时他也预见到这个市场竞争会很激烈，田瑜和他的中誉电子肯定也有意于此，汪滔决定以退为进，主动提出希望中誉电子能投资大疆3000万，田瑜欣然接招。双方迅速一拍即合，并很快准备好了合同，不过最终因为一条关键条款作罢，田瑜要求大疆代码共享，被汪滔拒绝。YCj植保无人机网

　　庆幸的是，和汪滔的投资谈崩后，田瑜提议做多旋翼的想法被同为合伙人的妻子江文彦否决（田瑜与江文彦这对夫妻CP也故事多多，八卦多多，更多可以加入左林右狸的知识星球），于是继续回头鼓捣起了至今还没有办法量产的载人飞行器。财力和势力远大于大疆的中誉电子没有杀入多旋翼飞控的市场，给了汪滔和大疆喘息的机会。YCj植保无人机网

　　融资落空的汪滔则回到深圳研究起了多旋翼，并于2011年9月在航空博物馆的展览上推出了多旋翼飞控 WooKong-M。YCj植保无人机网

　　那次展览是中航杯在举办无人机竞技比赛时顺便组织的，零度的展台就在大疆旁边。当时零度其实也已经开始了多旋翼飞控的研发，不过这次比赛有很多固定翼飞控需求，零度接了很多单子，赚了很多钱，多旋翼飞控被搁置了。YCj植保无人机网

　　这场比赛从3月份一直持续到9月份，整个过程中杨建军感觉到多旋翼在使劲往上冒。于是比赛一结束，杨建军带队伍便投入到多旋翼的研发中。YCj植保无人机网

　　2012年3月，零度正式发布多旋翼飞控并开售。那时候主要销售渠道是QQ群。发售的第一天，杨建军和同事小吴守着QQ群，一晚上收到了50多个的订单。一个售价1万多，一晚上的收入就比零度以往一个月的收入还多。杨建军对此很满意，而比零度先发的大疆赚得则更多。YCj植保无人机网

　　可能会有人好奇，多旋翼飞控是不是技术门槛不高，为何大疆零度都只花不到半年时间就都把产品给搞出来了？答案是肯定的，因为无论是直升机还是固定翼，与多旋翼的飞控其实差异并不大，大疆的 WooKong-M 便是在直升机飞控 WooKong 的基础上改造的。另外，此时整个多旋翼飞控正在兴起开源运动，只要你愿意折腾，各家公司都可以基于开源方案整理出多旋翼飞控出来，不同的是，散兵游勇整出来的飞控得2万多，大疆零度这些正规军整出来的只要1万多。YCj植保无人机网

　　多旋翼飞控 WooKong 系列让大疆迈过了年收入千万以及单个产品收入体量过千万的两个门槛，大疆也就此进入不缺钱的状态，但汪滔深知，多旋翼飞控迟早会陷入红海，对此，大疆得抓紧往前跑。YCj植保无人机网

　　早在直升机飞控研发期间，汪滔当时规划了三个产品：图传、飞控、云台。其中图传当时需求最低，汪滔也觉得一时间搞不定，于是他找了酷芯的姚海平帮大疆做外包，姚海平毕业于上海交大微电子，与后来大疆的独立董事香港科大工学院院长高秉强也相熟，这个世界本来就不大。