小米没有认识到云台飞控这些核心技术对无人机玩家用户体验的形成是至关重要的。结果是，蔡团队的技术积累还是太弱，小米2013年年底投资进去，到2016年5月才把产品做出来，马上又返工，到2016年下半年产品才完全磨好，说到底还是技术能力不够，也生生的把这个市场给错过了。YCj植保无人机网

　　纵然有一二再的不欢而散，但并不影响 Phantom 系列的持续畅销。YCj植保无人机网

　　2013年底，电池供应商格瑞普接到大疆的 Phantom 2 订单，数量是1万组电池。这个数据让创始人刘冰感到意外，他为航模、汽车玩具等提供电池十多年，这是第一次收到这么大额度的多旋翼订单。春节过后，刘冰迅速组建多旋翼的项目组。接下来，刘冰明显感受到行业的变化，不少的人找他聊多旋翼，各种各样的都有，有跨行想创业做多旋翼的，也有投资人想找他做项目尽调的。YCj植保无人机网

　　2014年是中国无人机江湖的超级大年，这一年，中国乃至全球无人机的重要角色都一一粉墨登场。YCj植保无人机网

　　第一个登场是科林。YCj植保无人机网

　　2013年年底，汪滔将北美分公司员工电邮账户全部锁定，解散大部分员工，所有北美客户订单重定向至中国总部。2014年年初，科林立即发起反击，将大疆告至法庭。YCj植保无人机网

　　科林手里当然也有牌，那就是大疆在北美的渠道都是科林一手建立起来的，因为有分歧并闹上官司，大疆在北美各个渠道上的货品都得以封存而不能进行流转，美国媒体上也诸多负面声音，这自然会影响到大疆的收入，也间接会影响到外部投资人的进入以及内部士气。汪滔也在那段时间打破不见媒体的规则，开始接受外媒的一些采访，也是被科林官司所迫。YCj植保无人机网

　　2014年8月，经过半年官司，科林与大疆达成庭外和解，拿到1000万美金。按照当年红杉进入大疆的15亿美金的估值折算，这个价格基本是符合汪滔的心理预期。YCj植保无人机网

　　科林为何接受汪滔的条件，很大程度上是因为，在与大疆打官司的时候， 3D Robotics 向科林摇起了橄榄枝。YCj植保无人机网

　　而几乎在官司尘埃落定的同时，科林作为SVP加入了美国无人机企业 3D Robotics ，扬言要让全世界认识 3D Robotics 。YCj植保无人机网

　　3D Robotics 由《连线》杂志前主编克里斯·安德森（Chris Anderson）与佐迪·穆诺茨（Jordi Munoz）于2009年创办。安德森也是 DIY Drones 的创立者，两年前他因为给孩子买了一套乐高无人机套件而萌发了创立社区的想法，想借助网友的力量对无人机软件部分进行改进和革新，从而让无人机飞的更稳。DIY Drones 逐渐成为全球无人机开发者的集聚地，多旋翼的开源飞控APM/Pixhawk便诞生于此（大疆零度的早期多旋翼飞控版本都是基于这个开源体系）。穆诺茨是DIY Drones的第七个注册用户，凭借自己开发的直升机飞控在2008年赢得了第一届Sparkfun AVC大赛冠军，在比赛过后，他把自己的代码放到了 DIY Drones上。安德森对其赞赏有加，相识一段时间后便邀其一起创立了 3D Robotics。YCj植保无人机网

　　刚开始，3D Robotics 还是通过制作DIY无人机套件进行销售，凭借社区的优势，一年有上百万美金销售额。YCj植保无人机网

　　2012年年末，3D Robotics 拿到了第一笔500万美元的天使投资，安德森正式从《连线》离职，全心投入3D Robotics 的运营当中，并开始研发多旋翼无人机。YCj植保无人机网

　　科林与大疆达成庭外和解后不久，3D Robotics 推出一款四旋翼无人机 Iris 。科林再次发挥他的销售天分卖力推销这款无人机，可终究未能如愿再复制 Phantom 的辉煌。YCj植保无人机网

　　第二个登场的叫胡华智。胡华智看到 Phantom 卖火了，终于不再甘于只是做一个收藏家，他关闭了公司原本的业务，转而开始研发多旋翼。YCj植保无人机网

　　胡华智是杨建军的师兄，15岁考上清华少年班计算机专业。毕业后从事IT行业，曾经为2008年北京奥运会、2010年上海世博会、2010年广州亚运会等重大项目提供指挥调动系统解决方案。YCj植保无人机网

　　在创业的同时，胡华智最大的爱好就是收藏航模，只要是市面上销售的航模他几乎都买过。1998年，胡华智投资了北京航空航天模型博物馆，将自己的航模收藏其中，如今这家博物馆收藏的航模超过了2000件。胡华智也自己动手研究航模技术，曾在2004年和朋友一起制造了国内第一架共轴双浆直升机，2005年设计制造了涡轮喷气式发动机和喷气式直升机。