文|李思勰Xsz植保无人机网

　　农业机械杂志记者Xsz植保无人机网

　　4月9日，中国农业科学院植物保护研究所与DJI 大疆农业在中国脐橙之乡——赣州信丰县，共同宣布了双方无人机联合实验室的第二期项目计划并签约。第二期项目将聚焦于T16在果园精准施药的应用研究，为植保队作业提供专业的数据参考和应用指导。随着新版固件的发布，大疆的T16也成为国内首款将三维场景重建、地图语义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。Xsz植保无人机网

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　　签约仪式现场Xsz植保无人机网

　　中国农业科学院植物保护研究所研究员袁会珠，中国农业科学院柑橘研究所副所长王雪峰，江西省植物保护局局长钟玲，江西省信丰县委常委黄涛、DJI大疆创新公关总监谢阗地，DJI大疆农业项目合作总监谢博之、国家重大研发计划课题“柑橘木虱监测预警与高效防控关键技术研究”课题组组专家等嘉宾出席了本次活动。Xsz植保无人机网

　　签约仪式当天，主办方也组织了嘉宾前往当地的脐橙园参观，并对T16的果树模式进行了演示。Xsz植保无人机网

　　技术迭代T16新领域实现突破Xsz植保无人机网

　　2018年，双方签署合作协议，共建农业无人机联合实验室，在黑龙江虎林玉米种植区、辽宁开原榛子种植区、阿克苏核桃种植区、山西运城小麦种植区等9个区域进行了MG-1P的一系列测试。Xsz植保无人机网

　　这份报告显示在防治小麦后期的蚜虫测试中，相比背负式电动喷雾器、自走式喷杆喷雾机，MG-1P植保无人机低空低容量喷雾技术的农药沉积量多，农药利用率高。Xsz植保无人机网

　　报告同时还测试了MG-1P在水稻、玉米、核桃、柑橘、桃树、榛子树、马铃薯等作物上的最佳作业参数，给植保无人机作业提供了详尽的技术指导，是大疆农业帮助飞防服务组织提高植保作业的科学性、保证作业质量的重要举措。Xsz植保无人机网

　　袁会珠表示，植保无人飞机低空低容量喷雾技术近年来发展非常迅速，它具有效率高，节水节药，地形适应性高等特点，能够应对爆发性的病虫害，在大田和经济作物上具有广泛的应用前景。大疆农业和中国农科院植保所双方的强强联合目前结出累累硕果，有助于提升大疆农业提升专业性，也为整个行业提供了很多基础研究成果。Xsz植保无人机网

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　　中国农业科学院植物保护研究所研究员袁会珠Xsz植保无人机网

　　据悉，双方的第二期项目将在签约后全面启动，未来一年内，中国农科院植保所将以DJI 大疆农业的植保无人机T16为对象，在全国多个柑橘等果树产区进行实地测试，为大疆植保无人机的飞防优化提供多方位的技术支持。此外，双方还将会在植保无人机创新应用进行探索，包括“果树模式”的持续优化，遥感技术在农田生产全周期的应用等。Xsz植保无人机网

　　T16测试的首站正是中国的脐橙之乡赣州。赣南脐橙是如今闻名世界的柑橘品种，目前赣州已成为脐橙种植面积世界第一，年产量世界第三的脐橙主产区，其2018年的产量达到了116万吨。Xsz植保无人机网

　　AI助力飞防减压增效Xsz植保无人机网

　　T16是目前国内首款将三维场景重建、地图义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。在果树场景下作业，通过精灵4 RTK的航测规划，大疆智图(Terra)的导入与处理后，就可以实现对作业场景的识别，如果树、建筑物、电线杆、河流、空地等。Xsz植保无人机网

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　　DJI大疆创技术人员讲解AI系统Xsz植保无人机网

　　在完成作业场景识别，生成3D航线后，T16就能结合航线进行自动飞行作业，并且在有果树的区域才喷洒，没有果树的区域就停止，这相比传统的整片作业区域均匀喷洒模式，可节省30%农药和水的使用量。Xsz植保无人机网

　　针对果园场景中，果树种类多样、高矮不一，地形情况复杂，草丛与密集的果树在远距离俯瞰视角下容易混淆，难以区分的问题。T16果树模式所匹配的三维场景语义识别系统，是基于卷积神经网络的深度学习系统，它采用三维点云切片与三维特征融合技术，对三维场景中的物体进行个体识别。为了提高识别效率，大疆利用神经网络量化技术，对网络模型进行深度压缩，大幅降低运算耗时。Xsz植保无人机网