喷洒农用无人机的工作内容是怎么样的
2019-05-07 10:28:31 植保无人机应用 植保无人机网 围观0次
提及喷洒农药无人机在我国的农业已经非常熟悉了,喷洒农药无人机的出现不光解决了农业人员手工的辛苦,也减轻了农药喷洒人员接触农药的危险,喷洒农药无人机不仅作业高度低、穿透性强、防治效果高、重量轻、折旧率也低、主要是人工成本不高,易保养等一系列的特点,现在让我们一起看了解一下它是如何工作的吧。
喷洒农药无人机在低空喷洒农药,每分钟可完成一亩地的作业,其喷洒效率是传统人工的30倍,该设备采用智能操控,操作手通过地面遥控器及GPS定位雷达定高对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控。
喷洒农药无人机环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求.易保养,使用、维护成本低,整体尺寸小、重量轻、携带方便,提供农业无人机电源保障.具有图像实时传输、姿态实时监控功能.喷洒装置有自稳定功能,确保喷洒始终垂直地面半自主起降,切换到姿态模式或GPS姿态模式下,只需简单得操纵喷洒农药无人机油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降,失控保护,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停,等待信号的恢复。
喷洒农药无人机根据田地的规模,形状、高度起伏等地理环境信息,对田地进行栅格化处理,建立三维环境模型,在此环境模型条件下,为无人机增加直行与回转机制,实现全覆盖路径仿真;通过提取仿真计算中每次植保作业飞行距离作为输入变量,非植保作业耗费时间作为输出函数,从而构建寻优模型;在实际测试过程中,相比于未规划情况,规划后的路径飞行距离总和与非植保作业时间分别减少了,验证了本文方法的合理性与可行性。
喷洒农药无人机飞行控制系统算法先进,对于农用喷洒农药无人机来说,飞行控制系统是绝对核心,而且飞行器姿态控制稳定,非常符合田间作业的需要。高效节约农药,遥控农用喷药机据说每分钟可喷洒1-2亩,不仅施药效果好,而且使用超低容量施药技术。
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