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在水稻生长生理及病虫害状态监测方面，无人机也发挥了重要作用。秦占飞等使用无人机以及机载遥感技术测定了宁夏引黄灌区水稻叶片全氮含量，试验建立了水稻叶片全氮含量的最优估测模型，可准确测定水稻叶片全氮含量，为区域尺度水稻氮素含量的空间反演及 精准农业的高效实施提供科学依据和技术支持。7hC植保无人机网

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此外，近年来利用无人机对水稻进行授粉研究比较活跃。为提高杂交水稻机械化种植效率，李继宇等研究了利用无人机授粉时水稻冠层旋翼风场的分布规律。试验采用 18旋翼无人机对水稻授粉，建立水稻冠层处无人机旋翼 X向二维风场理想模型，为无人机辅助授粉通过改变风场实现新的作业方法提供参考。7hC植保无人机网

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风场的覆盖宽度、风场内各方向风速的大小以及风场的分布规律将会直接影响到农用无人机田间作业的效果。此外，李继宇等还对不同飞行参数进行了筛选，试验选用SCAU-2型飞机，在飞行速度1.56 m/s、负载质量14.05 kg和飞行高度1.93 m时 具有较好的授粉效果。7hC植保无人机网

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然而不同类型的农用无人直升机的结构不同，旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场也有较大差异，对应的风速、风向和风场宽度等参数对花粉的运送效果直接影响到授粉的效果、作业效率及 经济效益。刘爱民等对无人机水稻授粉实验发现，相对人工授粉，无人机授粉的工作效率高、对植物的损害小，在水稻育种方面具有不错的发展潜力。7hC植保无人机网

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无人机在小麦上的应用7hC植保无人机网

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我国小麦产量和消费量约占全国粮食总量的25%， 随着人口的增加和消费水平的提高，预计小麦消费量将会继续增加。7hC植保无人机网

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据估计，我国要保障2020年14.5亿人口的粮 食安全，小麦产量需在现有基础上增加28%。近半个世纪以来，小麦在育种、繁种、推广、生产等方面发展较快， 但面对集约化种植，劳动力资源匮乏的变化趋势下，病虫害防治方面就显得不尽人意，严重影响小麦的产量和品质。7hC植保无人机网

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在小麦生长和病虫害监测上，无人机起了关键作用。和玉米、水稻相似，无人机能够根据小麦生长状况判断小麦氮素的供求状况，对氮素缺乏的区域可进行精准施肥，以降低资源的浪费和对环境的污染。7hC植保无人机网

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无人机遥感技术还可以用于获取小麦的育种信息，杨贵军等开发了一套以多载荷无人机遥感为平台的小麦育种信息获取系统，该系统集成多光谱仪、高清数码相机、热像仪等多种传感器，建立无地面控制点条件下的无人机遥感数据几何校正模型，实现多载荷遥感数据的几何校正。7hC植保无人机网

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该系统能够准确获取叶面积指数、作物倒伏面积、产量及冠层温度等育种关键表型参量，为研究小麦育种表型与 基因型关联规律提供辅助支持。此外，在小麦病害的调查中也有无人机的应用，乔红波等使用无人机数字图 像与高光谱数据融合技术调查了小麦全蚀病的发病情况，并对其进行分级;冷伟锋等使用无人机遥感技术对小麦条锈病进行监测，发现利用无人机遥感对小麦条锈病监测是可行的，并具有一定的发展潜力。7hC植保无人机网

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目前，在小麦幼苗期，杂草成为影响小麦生长的最主要因素，尤其是安徽省和河南省。7hC植保无人机网

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宫晓玲等选用4种药械进行施药处理，并对防效进行比较，发现旋翼无人机施药相对于常规地面施药具有较好的田间防治效果， 具有推广价值。朱7hC植保无人机网

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德慧等在冬小麦田应用植保无人机开展化学除草，试验结果表明无人机施药具有较好的除草效果，有效控制了麦田杂草为害且对小麦生长安全。7hC植保无人机网

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赤霉病、白粉病和纹枯病合称为长江中下游地区小麦上 的“三大病害”近年来有逐渐加重的趋势。7hC植保无人机网

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陈银凤等利用多旋翼无人机探究对纹枯病、白粉病和赤霉病的防治效果，发现无人机能够显着提高喷雾效率，并且防效要优于传统施药设备。但对穗部的小麦赤霉病防效，无人机与传统药械无差异，甚至低于传统药械。7hC植保无人机网

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小麦锈病和蚜虫也严重为害小麦，影响小麦产量的病虫害。7hC植保无人机网

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杨福生采用2种药械防治小麦病虫害，发现人工背负式机动喷雾器的喷施防效略高于无人机。但无人机在病虫害防治效率上更有优势，具有施药快、便于操作、节约防治成本等优点。