图传外包，飞控短兵相接，云台成为竞争的制高点。bub植保无人机网

　　在做直升机飞控期间，大疆的云台是与其他家一样使用舵机云台方案，但问题不少，响应慢，图像抖，为解决抖动问题，汪滔和他的团队尝试了很多方案，在综合价格和续航等因素后，汪滔创造性地提出用无刷电机直驱来控制云台。但当时，电机直驱的概念才刚开始在工业界传递，因为这项技术减少了减速机的细分，电机本身控制的粒度要求瞬间就提升了两个数量级，工业界认为用电机直驱来做云台基本不太可能。bub植保无人机网

　　大疆的方案就是运用云台底部姿态传感器将姿态读出，再与飞控或云台主控传感器的姿态角进行对比，以得出各个轴需要修正的角度，再通过输出pwm信号，使无刷电机迅速做出修正的动作，从而使相机时刻保持水平（默认水平轴，初始无主观倾斜）。bub植保无人机网

　　不过知易行难，直到 2011年下半年，大疆才在电机直驱的三轴稳定器上有了突破。2012年1月在德国纽伦堡 Toy Fair 展会上正式发布了禅思 Z15 云台，这是世界首款无刷直驱陀螺稳定增稳云台，更是全球首个民用高精度云台，大疆技术总监李涛回忆起挂着禅思云台和 GoPro 相机的飞机稳稳的立住不动的场景时用了“全身发麻”这样的词表达自己内心的澎湃。禅思 Z15 一夜爆红，2000美金起价的产品一下子有上万的订单，2012年，靠着禅思Z15一个产品，大疆的收入就过亿。bub植保无人机网

　　既然云台这么赚钱，那其他对手为何不跟进？极飞看到了这个方向，但之前他们在多旋翼飞控上落后略多，此时正在补飞控的课中，还来不及进入云台这个市场；而在多旋翼飞控上就已经与大疆厮杀且技术实力相当的零度此时也进入云台市场，但陷入大疆的专利阻击中，为此大疆与零度一直处于相互打官司的状态中。bub植保无人机网

　　禅思 Z15 大获成功，汪滔开始做一体机，也就是具备划时代意义的 Phantom 系列产品。bub植保无人机网

　　2013年1月，大疆正式推出消费级多旋翼 Phantom 。此前大家玩多旋翼都是 DIY 型的，用户用这家的机架和那家的飞控再挂上那家的云台，而大疆则将这些都装在了一起，汪滔本身就是一个极度重视工业美学的人，大疆很早就在ID设计上予以投入，因此，Phantom 1代一出来在产品上相当惊艳。bub植保无人机网

　　让人惊艳的还有其价格，在做直升机飞控时，汪滔为了航拍已经开启了飞控、云台和图传项目，甚至电机等配件也是自己做，加上 iPhone 推出后，传感器价格急速下降，大疆将无人机售价做到了1000美金，因此一经推出便受到航模爱好者的高度关注。bub植保无人机网

　　Phantom 问世获得了比禅思云台更高的市场反响度，当时大疆内部认为头一个月3000台订货就到头了，想不到的是一上来就是过万的订货。bub植保无人机网

　　Phantom 1在演示视频中是做了 GoPro 推荐的（禅思云台起大疆就默认推荐 GoPro），但并没有整合相机，用户要装 GoPro 要自己 DIY ，得在大疆自带的云台上焊，但几乎所有人都认为，大疆 + GoPro 是天作之合。bub植保无人机网

　　按照汪滔本人的说法，Phantom 2最开始是给 GoPro 贴牌的，按原计划是整合相机进去，但最终没有谈拢，只是在云台上留了接口，玩家可以自己装 GoPro。bub植保无人机网

　　也就是因为Phantom 2，汪滔与大疆北美公司总经理科林闹翻了。bub植保无人机网

　　2011年，在印第安纳州曼西市举办的无线电遥控直升机大会上，汪滔结识了得克萨斯人科林·奎恩。科林是一名航拍手，自己有一家经营航拍业务的公司，也是大疆的用户。bub植保无人机网

　　当年8月，科林飞到深圳和汪滔再次见面。当时大疆针对运动相机 GoPro 研发的云台Z15的第一个样机刚做出来，汪滔给科林演示了下，当场把他惊住了。bub植保无人机网

　　科林当即表示，要与大疆深度合作一下，汪滔本有计划在北美成立分公司，于是顺水推舟请科林加入北美分公司，担任负责运营的总经理，并给了对方北美分公司48%的股份。bub植保无人机网

　　科林是个营销奇才，他为大疆提出了“未来无所不能”的口号，并利用他参加《极限挑战》等综艺节目积累的明星资源在 Facebook 等社交媒体上大肆宣传禅思和 Phantom。科林的社交式营销使得大疆的用户群打破了航模爱好者的边界，普通大众也开始注意到大疆的产品。bub植保无人机网