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　　针对果园场景中，果树种类多样、高矮不一，地形情况复杂，草丛与密集的果树在远距离俯瞰视角下容易混淆，难以区分的问题。T16果树模式所匹配的三维场景语义识别系统，是基于卷积神经网络的深度学习系统，它采用三维点云切片与三维特征融合技术，对三维场景中的物体进行个体识别。为了提高识别效率，大疆利用神经网络量化技术，对网络模型进行深度压缩，大幅降低运算耗时。wgb植保无人机网

　　目前这套系统已经通过了超过30万张的果树图片训练，能够在不到1分钟的时间内完成200亩地的全环境识别。识别的果树类型达到了20种，包括苹果、柑橘、芒果、香蕉、火龙果等等。果树识别准确率达到了95%。wgb植保无人机网

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　　DJI大疆创新公关总监谢阗地wgb植保无人机网

　　DJI大疆创新公关总监谢阗地表示，“大疆希望脚踏实地地，把人工智能技术普及到农业实践中。此次联合国内最权威的农业科研院校之一——中国农科院植保所，也正是体现大疆农业切实履行企业社会责任，不喊口号不炒概念，让大疆的优势技术真正落地，惠及三农。”wgb植保无人机网

　　防控黄龙守护赣南脐橙wgb植保无人机网

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　　近年来，赣南的脐橙产业虽然闻名遐迩，但也一直饱受着黄龙病的困扰。自2012年起，受到黄龙病大面积爆发的影响，赣南的脐橙也出现了一定规模的减产。柑橘黄龙病是一种韧皮部侵染性病害，柑橘木虱被认为是田间传播柑橘黄龙病的唯一昆虫媒介。因此，有效防治柑橘木虱就成了阻止柑橘黄龙病扩散蔓延、确保柑橘安全生产的重要环节。相比其他的虫害，柑橘木虱主要依附在果树上方的嫩叶上，而且更加强调短时间内的大规模统防统治，相比人工喷雾器式的防治方式，植保无人机拥有更高防治效率与防治效果。wgb植保无人机网

　　针对柑橘木虱的防治，大疆植保无人机的用户进行了多次尝试。2016年12月初，国内知名飞防组织就曾组织过柑橘木虱防治的万亩飞防作业，其防效可达到70%以上，效果得到了农户的认可。wgb植保无人机网

　　2019年3月，大疆在湖南永兴冰糖橙果园中进行了一次T16的果树喷洒测试。结果显示，在亩施药液量为3L的测试条件下，T16喷洒的雾滴密度比相关国家标准高出了50%以上。此外，在雾滴分布均匀度、覆盖面积上，T16同样也有不错的效果。wgb植保无人机网

　　大疆农业项目合作总监谢博之表示，T16果树喷洒测试的首站选择在赣南脐橙的产地举行，体现了双方对T16在果树飞防效果的信心。未来，双方都希望借助更高科技喷洒工具，帮助当地农户以更高效的方式去探索柑橘木虱的防治，帮助赣南脐橙产业重获声望。wgb植保无人机网

　　关于果树模式wgb植保无人机网

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　　大疆农业公关经理樊文泽wgb植保无人机网

　　在大疆T16推出之前，植保无人机主要应用于大田作物，如水稻、棉花等，在果园作业环境中并没有特别理想的解决方案。在大多数的果园中，果树的种植都是分布不均匀，而且因为树龄差别，树高也有一定的差异。果园中甚至会有建筑物、电线杆，池塘等。wgb植保无人机网

　　大疆农业曾推出过应对茶园陡峭山坡的仿地飞行功能，仿地飞行可以实现按照植保作业面的起伏来确定无人机的高度。但这不足以解决果园植保需求，比如当两棵树的距离相差较大时，植保机飞行过程中，就会可能下降距离太多，被前方果树触发避障，中断作业。而现在，通过人工智能技术，果园植保的需求得到了比较好的解决。首先借助航拍无人机和大疆刚刚发布的大疆智图软件，将作业区域进行建模，并自动进行AI识别，规划出最合适的3D航线。再将航线规划等任务数据导入到T16植保机中，开始执行果园作业。wgb植保无人机网

　　通过AI完成作业场景的识别后，植保机了解果树的分布情况，保证植保机在有果树的地方才喷洒，没有果树的地方就停止，这一切都是自动执行的。相对于传统的整片作业区域均匀喷洒的模式，可节省30%农药和水的使用量。 接下来果树模式还将持续升级。如即将发布的“树心识别”功能，借助AI在短短几秒标识出果园里树木的树心位置，并针对树心进行针对性喷洒。