无人机RTK高精度定位模块8大FAQ玩家必看
2019-04-29 08:47:49 农业装备 植保无人机网 围观245次
随着无人机技术的不断发展，精确的位置信息变得越来越重要，能让无人机实现真正的无人自动飞行等智能应用。因此，RTK定位技术逐渐被应用到无人机领域中。
下面小编将以中海达天目无人机差分定位系统为例，为大家讲述使用无人机机载RTK定位模块时的部分注意事项。
问：什么是机载RTK定位模块?
答：机载RTK定位模块是指安装在无人机上的RTK接收机，如图所示。
问：如何使用机载RTK定位模块?
答：机载RTK定位模块使用示意图如下图所示，具体可查阅《U62R机载RTK产品使用快速指南》。
问：机载RTK定位模块有什么供电要求?
答：供电电压6~36V，整机功耗为4W。
问：串口信号电平特性是什么，为什么需要特别注意?
答：串口信号为CMOS电平，电压幅值为3.3V。
问：机载RTK定位模块和差分基准站有什么关系?
答：机载RTK定位模块接收地面基准站发送的差分数据，通过RTK算法得到厘米级的定位精度，如下图所示。
问：机载RTK定位模块的定位精度多高?
答：固定解水平定位精度2cm，高程定位精度4cm;在有遮挡等较复杂的田边环境下，水平和高程定位精度也可达到5cm和10cm以下。
问：机载RTK定位模块可以给飞控提供哪些数据?
答：机载RTK定位模块可提供定位(BLH)、定向(真北角)、定速(对地速度)、航向、速度、航迹角、磁偏角、卫星数量、世界协调时间等等数据，具体可查阅《数据语句和格式说明》。
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